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机器人概念29日盘中强势拉升，截至发稿，优德精密、华研精机“20cm”涨停，丰立智能超18%，万润科技、通达动力、雷柏科技、巨轮智能、博杰股份等涨停。

消息面上，6月28日，北京市人民政府印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》。提出到2025年，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平。全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。

《方案》明确，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用。以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引，支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设。

中信证券指出，相较于此前《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）（征求意见稿）》，本次正式版，发展目标进一步拉高，支持力度进一步强化，零部件环节支持进一步细化，指引更加清晰，并有制动器、MEMS等增量环节。建议关注机器人领域相关整机和零部件公司。

具体来看，本次方案提出，对标国际先进水平，实施产业基础提升工程，全面提升机器人关键零部件综合性能，强化对整机的关键支撑能力。相较于此前“征求意见稿”，零部件环节的表述有变动，且有增量部件：

1）伺服驱动系统方面，支持企业与高校院所合作，研制大功率、高精度、高动态响应、高可靠的伺服驱动系统以及智能一体化关节等，相较于此前“征求意见稿”，新增添“突破高磁性材料”、“研制高精度、高功率密度和耐剧烈速度波动的伺服电机、驱动器及制动器”表述。磁性材料是伺服系统的核心材料，可用于电机、编码器、驱动器中，磁性材料的高性能化发展，有利于伺服系统整体性能提升。此外除了发展机器人电机与编码器，伺服驱动器与制动器亦为重点部件，有望得到政策进一步支持，提升其控制性能、稳定性等方面表现，逐步缩小与国际先进水平差距，推动国产替代加速。

2）传感器方面，方案提出，攻克力、热、光、电等先进传感器设计、制造、封测技术，优化精密加工工艺，提升微机电系统(MEMS)的工艺稳定性和良品率，研制3D视觉、热成像、六维力、激光雷达等传感器，加快突破肌电、脑电等前沿传感器技术。相较于此前“征求意见稿”，新增“提升微机电系统(MEMS)的工艺稳定性和良品率”表述，我们认为微机电系统(MEMS)生产技术与工艺有望在政策支持下持续提升，推动MEMS传感器成本下降、体积优化、性能提升，最终推动MEMS传感器在机器人等领域渗透率提升，并加速国产替代。

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